.../МОНОГРАФИИ/МЕТОДЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Полное оглавление

  Предисловие 9
       
Часть I Теоретические основы цифровой обработки изображений 13
     
Глава 1 Математические модели изображений 13
1.1 Модели непрерывных изображений 13
  1.1.1 Функция яркости 13
  1.1.2 Оптический сигнал 14
  1.1.3 Двумерные линейные системы 17
1.2 Спектры сигналов. Преобразование Фурье. Линейные системы 22
  1.2.1 Спектр периодического сигнала 22
  1.2.2 Спектр непериодического сигнала 24
  1.2.3 Спектры импульсов 28
  1.2.4 Спектры обобщенных функций 35
  1.2.5 Двумерное преобразование Фурье 37
  1.2.6 Оптические линейные системы в частотной области 39
1.3 Представление изображений в компьютере 40
  1.3.1 Средства ввода изображения 40
  1.3.2 Дискретизация изображений 40
1.4 Последовательности и линейные системы с постоянными параметрами 42
  1.4.1 Последовательности 42
  1.4.2 Дискретные ЛПП-системы 45
  1.4.3 Физическая реализуемость и устойчивость ЛПП-систем 47
  1.4.4 Разностные уравнения 49
  1.4.5 Двумерные последовательности 52
  1.4.6 Двумерные дискретные ЛПП-системы 55
  1.4.7 Физическая реализуемость двумерных систем 57
  1.4.8 Двумерные разностные уравнения 60
1.5 Описание дискретных сигналов и систем в частотной области 63
  1.5.1 Частотная характеристика ЛПП-систем и спектры дискретных сигналов 63
  1.5.2 Основные свойства спектров последовательности 65
  1.5.3 Соотношение между спектрами непрерывных и дискретных сигналов 70
  1.5.4 Описание двумерных дискретных сигналов и систем в частотной области 73
1.6 Описание дискретных сигналов и систем с помощью z-преобразования 78
  1.6.1 Прямое z-преобразование 78
  1.6.2 Основные свойства z-преобразования 84
  1.6.3 Обратное z-преобразование 88
  1.6.4 Анализ и синтез ЛПП-систем с использованием z-преобразования 93
  1.6.5 Двумерное z-преобразование 99
  1.6.6 Основные свойства двумерного z-преобразования 109
  1.6.7 Анализ и синтез двумерных ЛПП-систем с использованием z-преобразования 111
1.7 Спектральный анализ дискретных сигналов 116
  1.7.1 Дискретное преобразование Фурье 116
  1.7.2 Связь ДПФ с z-преобразованием и непрерывным спектром последовательности 119
  1.7.3 Использование ДПФ для вычисления отсчетов непрерывного спектра 121
  1.7.4 Использование ДПФ для вычисления последовательности по ее спектру 122
  1.7.5 Основные свойства ДПФ 124
  1.7.6 Вычисление линейной свертки при помощи ДПФ 127
  1.7.7 Быстрое преобразование Фурье 128
1.8 Вероятностные модели изображений 135
  1.8.1 Случайные процессы 135
  1.8.2 Случайные последовательности и их характеристики 139
  1.8.3 Преобразование случайных последовательностей в ЛПП-системах 143
  1.8.4 Факторизация энергетического спектра 145
       
Глава 2 Критерии качества изображений и погрешности их дискретного представления 151
2.1 Критерии качества изображений 151
  2.1.1 Субъективный критерий (критерий визуального восприятия) 151
  2.1.2 Среднеквадратичный критерий 152
  2.1.3 Критерий максимальной ошибки (равномерного приближения) 153
  2.1.4 Вероятностно-зональный критерий 153
  2.1.5 Критерий пространственного разрешения 154
2.2 Погрешности дискретного представления изображений 158
  2.2.1 Оценка погрешностей квантования параметра по уровню 159
  2.2.2 Восстановление непрерывных изображений  по их дискретному представлению 161
  2.2.3 Оценка среднеквадратичной погрешности дискретизации 164
  2.2.4 Оценка максимальной погрешности дискретизации 170
  2.2.5 Общая погрешность цифрового представления изображений 173
       
Глава 3 Повышение качества и оценивание геометрических параметров изображений 175
3.1 Преобразования яркости изображений 175
  3.1.1 Коррекция амплитудных характеристик 175
  3.1.2 Линейное повышение контраста 176
  3.1.3 Преобразование гистограмм 178
  3.1.4 Пороговая обработка 180
  3.1.5 Препарирование 182
  3.1.6 Адаптивные преобразования яркости 184
3.2 Повышение резкости изображений 187
3.3 Выделение контуров 192
  3.3.1 Определение контура 192
  3.3.2 Дифференциальные методы 196
  3.3.3 Методы с согласованием 201
3.4 Линейная фильтрация и восстановление изображений 204
  3.4.1 Восстановление дискретного сигнала ЛПП-системой 204
  3.4.2 Оптимальное линейное восстановление сигнала 208
  3.4.3 Реализация оптимального фильтра обработкой в прямом и обратном времени 215
  3.4.4 Реализация оптимального фильтра при помощи ДПФ 218
  3.4.6 Восстановление сигнала КИХ-фильтром 221
  3.4.7 Двумерная оптимальная линейная фильтрация 223
  3.4.9 Двумерные линейные субоптимальные КИХ-фильтры 231
3.5 Нелинейная фильтрация 234
  3.5.1 Медианная фильтрация 234
  3.5.2 Адаптивные фильтры 236
  3.5.3 Ранговая обработка изображений 238
3.6 Оценка геометрических характеристик объектов на изображении 245
     
Глава 4 Распознавание изображений 251
4.1 Постановка задачи 251
4.2 Вероятностный критерий качества классификации 254
4.3 Оптимальные стратегии статистической классификации 255
  4.3.1 Байесовский классификатор 256
  4.3.2 Минимаксный классификатор 258
  4.3.3 Классификатор Неймана-Пирсона 259
4.4 КлассификаторБайеса для нормально распределенных  векторов признаков 260
  4.4.1 Алгоритмы классификации 260
  4.4.2 Вычисление вероятностей ошибочной классификации для нормально распределенных векторов признаков 263
4.5 Основные группы признаков, используемых при распознавании изображений  265
  4.5.1 Геометрические признаки 266
  4.5.2 Топологические признаки 269
  4.5.3 Вероятностные признаки 270
  4.5.4 Спектральные признаки 271
4.6 Некоторые алгебраические методы в задачах распознавания изображений 275
  4.6.1 О статистическом и детерминированном подходах к задачам анализа изображений 275
  4.6.2 Резонансный метод выделения геометрических примитивов 278
  4.6.3 Линейная разделимость классов в пространствах с р-адической метрикой 285
  4.6.4 Рациональные приближения иррациональных алгебраических чисел и теоремы устойчивости полиномиальных решающих правил 291
       
  Литература к части 1 297
       
Часть II Алгоритмы и информационные технологии обработки изображений 301
       
Глава 5 Алгебро-арифметические методы синтеза быстрых алгоритмов дискретных ортогональных преобразований 301
5.1 Предварительные сведения 301
  5.1.1 О проблеме синтеза быстрых алгоритмов дискретных ортогональных преобразований 301
  5.1.2 Конечномерные ассоциативные алгебры 304
  5.1.3 Основные схемы редукции 306
5.2 Совмещенные алгоритмы дискретных ортогональных преобразований 309
  5.2.1 Двумерный БА ДПФ с совмещением в алгебре кватернионов 311
  5.2.2 Двумерные БПФ с представлением данных в алгебре (2x2)-матриц 313
  5.2.3 Кватернионное двумерное ДПФ 315
  5.2.4 Совмещенные алгоритмы дискретного косинусного преобразования 322
5.3 Быстрые алгоритмы ДОП при специальном представлении данных 330
  5.3.1 Представление данных в круговых кодах 330
  5.3.2 Алгоритмы одномерного ДПФ при длине преобразования N=3k 332
  5.3.3 Алгоритмы дискретного косинусного преобразования  длины N=3k 333
  5.3.4 Алгоритмы дискретных ортогональных преобразований, реализуемые  в кодах Гамильтона-Эйзенштейна 336
  5.3.5 Алгоритмы дискретного косинусного преобразования коротких длин 343
5.4 Унифицированный метрический подход к синтезу быстрых алгоритмов многомерного ДПФ 356
  5.4.1 Альтернативная интерпретация редукции Кули-Тьюки 357
  5.4.2 Алгоритмы двумерного ДПФ с покоординатным прореживанием области суммирования 359
  5.4.3 "Чесс-алгоритмы" двумерного ДПФ для N=pov(2, r) 362
  5.4.4 Интерпретация алгоритмов двумерного ДПФ как алгоритмов с расщеплением основания нецелого порядка 368
  5.4.5 Алгоритмы двумерного ДПФ с "мультипокрытиями" области суммирования 371
5.5 Некоторые приложения 373
  5.5.1 Знаниеориентированный подход к задаче синтеза БА ДПФ 373
  5.5.2 Исследование алгоритмов ДКП в методе блочного кодирования с преобразованием 378
  Литература к главе 5 383
       
Глава 6 Компрессия изображений 385
6.1 Показатели качества методов компрессии 385
  6.1.1 Показатели эффективности 386
  6.1.2 Показатели точности 387
  6.1.3 Системотехнические показатели 389
6.2 Статистическое кодирование 389
  6.2.1 Код Шеннона-Фано 391
  6.2.2 Код Хаффмена 392
  6.2.3 Кодирование длин серий 392
6.3 Оптимизация регулярного цифрового представления изображений 396
6.4 Метод дифференциального кодирования 400
  6.4.1 Общее описание метода 400
  6.4.2 Выбор квантователя для разностного сигнала 402
  6.4.3 Алгоритмы предсказания отсчетов 406
  6.4.4 Оптимизация дифференциального кодера изображений 415
  6.4.5 Дифференциальное кодирование бинарных изображений 418
6.5 Методы кодирования с преобразованием 420
  6.5.1 Общая схема методов кодирования с преобразованием 420
  6.5.2 Выбор преобразования 423
  6.5.3 Кодирование трансформант 426
  6.5.4 Оптимизация процедуры кодирования с преобразованием 427
6.6 Метод адаптивных выборок 434
  6.6.1 Общая схема и примеры метода адаптивных выборок 434
  6.6.2 Метод выделения областей и кодирования контуров 439
6.7 Некоторые другие методы компрессии изображений 443
  6.7.1 Гибридные методы кодирования 444
  6.7.2 Стандарт компрессии изображений JPEG 446
  6.7.3 Метод иерархической сеточной интерполяции 450
  6.7.4 Экспериментальные исследования методов компрессии изображений 453
  Литература к главе 6 456
       
Глава 7 Метод поля направлений 459
7.1 Изображения со структурной избыточностью 459
7.2 Математическое описание поля направлений 461
7.3 Математическая модель изображений со структурной избыточностью 462
7.4 Нелинейная фильтрация полей направлений 467
7.5 Цифровые методы построения поля направлений 468
  7.5.1 Методы параметрической аппроксимации 468
  7.5.2 Методы локальных  градиентов 476
  7.5.3 Дифференциальные методы 485
  7.5.4 Проекционно-дисперсионные методы 487
  7.5.5 Спектральные методы 491
  7.5.6 Экспериментальные исследования методов построения полей направлений 495
7.6 Обработка и интерпретация дактилоскопических изображений 498
  7.6.1 Геометрические характеристики глобальных особенностей дактилограмм 500
  7.6.2 Оценка геометрических характеристик глобальных особенностей 502
  7.6.3 Обнаружение мелких нерегулярностей отпечатка пальца 504
7.7 Обработка и интерпретация кристаллограмм слёзной жидкости 509
  7.7.1 Медико-диагностические признаки кристаллограмм 511
  7.7.2 Оценка геометрических параметров кристаллограмм 511
  7.7.3 Классификация кристаллограмм на основе объединения диагностических признаков 516
  7.7.4 Экспериментальное исследование методов анализа кристаллограмм 517
7.8 Обработка и интерпретация кристаллограмм плазмы крови 520
7.9 Обсуждение результатов 524
  Литература к главе 7 525
     
Глава 8 Параллельно-рекурсивные методы локальной обработки изображений 527
8.1 Цифровые параллельно-рекурсивные фильтры с конечной импульсной характеристикой 527
  8.1.1 Обработка изображений в скользящем окне 527
  8.1.2 Принципы построения параллельно-рекурсивных КИХ-фильтров 529
  8.1.3 Рекурсивно реализуемые базисные функции 532
  8.1.4 Секционирование импульсной характеристики КИХ-фильтров 540
8.2 Параллельно-рекурсивные КИХ-фильтры с полиномиальными импульсными характеристиками 541
  8.2.1 Полиномиальные базисы и обобщенные моменты 541
  8.2.2 Параллельно-рекурсивные алгоритмы вычисления обобщенных моментов 543
  8.2.3 Алгоритмы формирования МВС  и  МВС-подобных базисов 546
  8.2.4 Параллельно-рекурсивный алгоритм на основе полиномиальных базисов четных степеней 552
  8.2.5 Параллельно-рекурсивной алгоритм фильтрации сигналов при нечетной полиномиальной импульсной характеристике 558
  8.2.6 Оценка качества полиномиальных базисов 562
8.3 Расчет и применение параллельно-рекурсивных КИХ-фильтров в задачах обработки изображений 565
  8.3.1 Общая схема расчета параллельно-рекурсивных КИХ-фильтров 565
  8.3.2 Среднеквадратичная аппроксимация импульсной характеристики 566
  8.3.3 Среднеквадратичная аппроксимация частотной характеристики 568
  8.3.4 Моделирование ЛПП-системы 571
  8.3.5 Преобразование стационарных случайных процессов 573
  8.3.6 Восстановление сигналов 575
  8.3.7 Обнаружение объектов 577
  8.3.8 Анализ эффективности параллельно-рекурсивных КИХ-фильтров в задачах обработки изображений 579
8.4 Применение методологии распознавания образов в задачах цифровой обработки изображений 581
  8.4.1 Общее описание преобразования данных 583
  8.4.2 Классификация отсчетов изображения 584
  8.4.3 Вычислительные эксперименты по исследованию эффективности алгоритмов локальной обработки изображений 587
8.5 Заключение 597
  Литература к главе 8 598
       
Глава 9 Обнаружение и распознавание объектов на изображениях 601
9.1 Задачи распознавания на изображениях 601
9.2 Формирование признаков по изображению 603
  9.2.1 Основные требования к признакам, вычисляемым по изображениям 604
  9.2.2 Нормализация изображений при вычислении признаков 605
  9.2.3 Моментные инварианты как признаки изображения 624
9.3 Обнаружение и локализация объектов на изображении 634
  9.3.1 Постановка задачи и анализ современного состояния 634
  9.3.2 Критерии локализации объектов 636
  9.3.3 Совместное обнаружение и локализация объектов на изображении 644
  9.3.4 Распознавание объектов двух классов 651
9.4 Совместная классификация 662
  9.4.1 Стратегии совместной классификации 663
  9.4.2 Параллельная схема совместной классификации с минимальной информацией о решениях экспертов 666
  9.4.3 Двухэтапная последовательная процедура классификации 673
  Литература к главе 9 687
       
Глава 10 Оценивание по малому числу наблюдений в задачах обработки изображений 692
10.1 Примеры и формулировка задачи идентификации 692
10.2 Проблема оценивания по малому числу наблюдений 698
10.3 Формы представления и ортогональные разложения ошибок 703
10.4 Достаточные оценки точности 707
10.5 Меры обусловленности и мультиколлинеарности 714
10.6 Связь и сравнительная характеристика мер обусловленности и мультиколлинеарности 718
10.7 Построение проверочных неравенств для достижимой точности 727
10.8 Общие принципы и схема оценивания по малому числу наблюдений 734
10.9 Построение оценок путем непосредственной корректировки вектора выхода модели 737
10.10 Построение алгоритмов оценивания по методу взвешивания 744
10.11 Идентификация моделей восстанавливающих фильтров 751
10.12 Идентификация кусочно-постоянных моделей в случае пространственно-зависимых искажений 759
10.13 Оценки разрешающей способности видеотракта по малым фрагментам изображений 763
10.14 Информационная технология совмещения изображений по информативным фрагментам 768
10.15 Оценивание по малому числу наблюдений в задачах обучения распознаванию образов 776
  Литература к главе 10 779